2次元スキャンデータに基づく環境地図構築・自己位置推定のための特徴量生成に関する研究
Permalink : https://repository.center.wakayama-u.ac.jp/3596
| ID | 3596 |
| FullText File | |
| Title Alternative | Feature Generation for Map Construction and Self-Localization based on 2D Scan Data
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| Authors |
脇田 翔平
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| Self DOI | |
| Start Page | 1
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| Order | 097
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| Published Date | 2019-09-30
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| Language |
jpn
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| Content Type |
Thesis or Dissertation
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| Text Version |
ETD
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| Grant ID | 甲第97号
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| Granted Date | 2019-09-30
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| Degree Name | 博士（工学）
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| Grantor | 和歌山大学
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