指数座標を用いたツリータイプロボットシステムのモデル化と制御および最適化
Permalink : https://repository.center.wakayama-u.ac.jp/4369
| ID | 4369 |
| FullText File | |
| Title Alternative | Modeling, control and optimization of tree-type robotic systems using exponential coordinates
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| Authors |
Samuel, Amar Julien
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| Self DOI | |
| Start Page | 1
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| Order | 102
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| Published Date | 2021-03-25
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| Language |
eng
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| Content Type |
Thesis or Dissertation
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| Text Version |
ETD
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| Grant ID | 甲第102号
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| Granted Date | 2021-03-25
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| Degree Name | 博士（工学）
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| Grantor | 和歌山大学
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