指数座標を用いたツリータイプロボットシステムのモデル化と制御および最適化
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| ID | 4369 |
| フルテキストファイル | |
| その他のタイトル（欧） | Modeling, control and optimization of tree-type robotic systems using exponential coordinates
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| 作成者 |
サムエル アマル ジュリアン
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| Self DOI [info:doi/] | |
| 開始ページ | 1
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| 並び順 | 102
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| 発行日 | 2021-03-25
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| 本文言語 |
英語
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| 資料タイプ |
学位論文
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| 著者版フラグ |
博士論文全文を含む
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| 学位授与番号 | 甲第102号
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| 学位授与年月日 | 2021-03-25
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| 学位名 | 博士（工学）
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| 学位授与機関 | 和歌山大学
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